CLIPEUM - Hardware
Als Zentralkomponente dient ein Raspberry PI. Ein Modell B Rev. 2 sollte bereits ausreichend Rechenleistung besitzen.Hardware zum RaspberryPi
- Ein RaspberryPi
- MikroSD Karte ab 4GB
- 5V Netzteil
- (privates) (W)LAN
- Internetverbindung
- zur Installation: Tastatur, Monitor, passendes HDMI-Kabel
Basisinstallation des RaspberryPi
Grundlegende Voraussetzungen um Clipeum zu installieren.Als Betriebssystem des Raspberry Pi reicht die light Version von Raspbian Stretch oder höher.
Zusätzlich wird noch die folgenden Software benötigt. Zur Installation der benötigten Softwarekomponenten folgen sie bitte den nachstehenden Punkten.
| Update durchführen | sudo apt update -y sudo apt upgrade -y |
| Python3 + pip3 | sudo apt install python3 python3-pip -y |
| diverse Librarys | sudo apt install libatlas-base-dev libopenjp2-7 libtiff5 -y |
Interface
Das Interface dient Clipeum zur Kommunikation mit der Umwelt. Über das Interface werden die Sensoren abgefragt, und die Motoren angesteuert.
Zur Ansteuerung der Motoren werden noch entsprechende Hardwaretreiber benötigt. Diese sind nicht Teil diese Projektes.
- Ein Arduino NANO oder kompatibel dazu
- USB-Kabel vom RPI zum NANO
- ggf. Terminal Adapter Platine mit Schraubanschlüssen