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Motorkonfiguration
Parameter
AZ ⇔
EL ⇕
Beschreibung
Motortyp
Analogmotor
Schrittmotor
Analogmotor
Schrittmotor
Unter Analogmotor ist ein Motor zu verstehen, der z.B. mittels Relais geschalten wird.
Drehrichtung
umkehren
umkehren
Drehrichtung des Motors umkehren.
Schwelle Drehrate
°
°
Schwellwert zur Zielposition unterhalb derer die Positioniergeschwindigkeit verringert wird.
Schwelle Positionierung
°
°
Schwellwert zur Zielposition unterhalb derer die Zielposition als erreicht gilt.
maximale Schrittfrequenz
Hz
Hz
Bei Schrittmotoren die maximale Frequenz mit der der Motor betrieben wird.
obere Grenze
°
°
Rechte (AZ) bzw. Obere (EL) Grenzposition der Achse.
untere Grenze
°
°
Linke (AZ) bzw. Untere (EL) Grenzposition der Achse.
Änderungen werden erst nach einem Neustart von Clipeum wirksam.
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