Grundeinstellungen
Bevor die Montierung erstmalig in Betrieb genommen wird sollten grundlegende Einstellungen vorgenommen werden.
Durch Starten von python3 init_clipeum.py steht die Weboberfläche mit den grundlegenden Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung.
Die Einstellmöglichkeiten sollten weitestgehend selbsterklärend sein.
Koordinatentransformation
Ist die Montierung in Betrieb (gestartet mit python3 clipeum.py) muss diese noch justiert werden.
Dies kann im Menüpunkt Koordinatentransformation durchgeführt werden.
Voraussetzung dafür ist, dass die Sensoren synchronisiert sind. Zu erkennen daran, dass die Sensorwerte in Weiß angezeigt werden.
Zuerst bewegt man die Montierung möglichst exakt zu einem der aufgelisteten Objekte.
Durch betätigen des zugehörigen "+" Symbols wird ein Referenzpunkt mit den aktuellen Koordinaten (AZ/EL) und den zugehörigen Sensorwerten des Objektes gespeichert.
Über die Checkboxen bei "Achse" kann ausgewählt werden für welche Achse der Referenzpunkt gespeichert wird.
ACHTUNG! Die Achsen werden unabhängig voneinander betrachtet.
Diesen Vorgang wiederholt man für eine ausreichende Anzahl von Referenzpunkten über den gesamten Schwenkbereich in jeder Achse.
Wird ein Referenzpunkt hinzugefügt oder Entfernt muss die Transfertabelle aktualisiert werden damit die Änderung wirksam wird.
Die Transfertabelle enthält für jeden möglichen Sensorwert einen Winkel. Die Werte zwischen zwei Referenzpunkten werden linear interpoliert.
Mit der Linearitätsdarstellung kann man sich grafisch die Abweichungen von der linearen Verteilung der Werte zwischen den Endwerten anzeigen lassen.
Ein optimaler Winkelsensor sollte eine gerade Linie ergeben. Ein Tangentialantrieb (Schubstange) führt zu einem deutlichen Bogen.
Ein Hacken in der Linie kann auf einen ungenauen Referenzpunkt oder mechanische Probleme hindeuten.